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两轮自平衡小车讨论区 今日: 5 |主题: 53|排名: 1 

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全局置顶 隐藏置顶帖 发帖需知:要正确地起标题 新人帖 admin 2020-3-13 0966 admin 2020-3-13 20:37
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关于平衡车代码的四个问题 新人帖 attach_img New martspart 10 小时前 46 martspart 9 小时前
提起、着路识别的实现 新人帖 New wlf96120413 7 天前 130 admin 7 天前
lite增强版,无法查到蓝牙 新人帖 jack_arm 2021-1-10 137 admin 2021-1-11 00:09
小车控制中,外环和内环是什么作用 attach_img Haile 2020-10-12 4398 admin 2021-1-3 12:43
关于使用芯片与源代码的问题 新人帖 邱志涌 2020-12-21 1127 admin 2020-12-21 15:29
关于电机脉冲PID调试的问题 attach_img thpu2020 2020-12-19 2180 admin 2020-12-20 20:37
不知如何删帖,问题需要重新编辑下 thpu2020 2020-12-20 0106 thpu2020 2020-12-20 12:33
关于printf函数重定向,编译器出现警告的问题 新人帖 attach_img thpu2020 2020-12-19 3128 thpu2020 2020-12-19 18:35
求解角度环与速度环融合的详解 新人帖 中胜林 2020-12-14 1143 admin 2020-12-14 21:12
蓝牙模块是全双工还是半双工? Haile 2020-10-18 1817 admin 2020-10-19 19:53
关于STM32CubeMX软件 3335124473 2020-10-8 1373 admin 2020-10-8 15:56
我把角度环去掉了,该怎么调整pid? 新人帖 3335124473 2020-10-8 1391 admin 2020-10-8 15:55
关于c8t6到zet6的代码移植 新人帖 faxx1666 2020-9-24 2413 admin 2020-9-25 15:47
程序代码,PID 新人帖 不倒翁 2020-8-7 2633 不倒翁 2020-8-8 08:35
角度环的PID计算如何理解 新人帖 erreer 2020-8-5 2561 admin 2020-8-6 08:16
STM32F429想要设置定时器的周期为20ms,并且需要调制脉宽 别看头像 2020-7-5 1616 admin 2020-7-8 17:42
有单独的简单的只有小车直立功能的程序么? attach_img jackey 2020-6-9 6927 admin 2020-6-15 21:13
小车运行的流程是这样的吗,请指教 attach_img learning 2020-4-14 31373 jackey 2020-6-15 13:53
小车的数学模型如何构建 Lunick 2020-6-5 3785 admin 2020-6-6 15:30
虚拟示波器怎么调试? 新人帖 anjing 2020-5-31 7893 admin 2020-6-1 23:34
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