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请问有HAL库程序的完全版吗新人帖 attach_img 两轮自平衡小车讨论区 kumi 2021-4-16 21101 kumi 2021-4-19 09:24
关于电机PWM死区与速度低通滤波的作用attach_img 两轮自平衡小车讨论区 南桉mu 2021-4-18 11187 admin 2021-4-18 22:47
舵机加超声波避障出现一些问题 两轮自平衡小车讨论区 葫芦娃 2021-4-18 1951 葫芦娃 2021-4-18 15:53
安装完 MDK517.exe找不到MDK-ARM新人帖 两轮自平衡小车讨论区 1365717192 2021-4-15 1868 admin 2021-4-17 11:57
电机速度闭环内环PID控制这一节中,有几个疑问新人帖 attach_img 两轮自平衡小车讨论区 南桉mu 2021-4-13 11072 admin 2021-4-14 13:22
关于烧录程序 两轮自平衡小车讨论区 FIRE 2021-4-13 1890 admin 2021-4-13 20:24
关于oled的开机动画新人帖 两轮自平衡小车讨论区 FIRE 2021-4-13 11012 葫芦娃 2021-4-13 17:23
关于定时器使用问题 两轮自平衡小车讨论区 葫芦娃 2021-4-10 11034 admin 2021-4-10 23:33
我想提高小车行动时的速度 两轮自平衡小车讨论区 葫芦娃 2021-4-10 21003 admin 2021-4-10 15:48
蓝牙连上了,手机遥控不了新人帖 attach_img 两轮自平衡小车讨论区 蔡壁周 2021-4-5 1922 admin 2021-4-5 11:56
关于MATLAB根轨迹 两轮自平衡小车讨论区 张小溪 2021-4-4 1903 admin 2021-4-5 11:42
速度控制PI参数怎么调节新人帖 两轮自平衡小车讨论区 张小溪 2021-4-4 1972 admin 2021-4-5 11:41
关于买的新的STM32F103C8T6开发板程序烧写进去后没反应的问题新人帖 attach_img 两轮自平衡小车讨论区 15670550310 2021-3-30 11082 admin 2021-3-31 23:14
程序中的两个函数看不懂,能否讲解讲解 两轮自平衡小车讨论区 葫芦娃 2021-3-21 11220 admin 2021-3-22 20:56
PA8端口设置按键输入模式后RCC左侧显示警告标志正常吗?新人帖 attach_img 两轮自平衡小车讨论区 18669750148 2021-3-10 41406 18669750148 2021-3-11 18:07
速度反馈调节,如何用定时器捕获霍尔脉冲,来调速新人帖 两轮自平衡小车讨论区 DoubleM 2021-2-21 31376 admin 2021-3-8 21:12
关于总Pwm输出前速度内环函数的调用attach_img 两轮自平衡小车讨论区 thpu2020 2021-2-13 11149 admin 2021-2-15 11:32
关于速度内环PID问题attach_img 两轮自平衡小车讨论区 thpu2020 2021-2-12 21168 admin 2021-2-12 16:59
除去已使用的端口,板子上哪个i/o端口还可以输出pwm 两轮自平衡小车讨论区 葫芦娃 2021-2-7 21139 葫芦娃 2021-2-8 20:15
通过使用STM32控制SG90舵机进行转动的问题新人帖 attach_img 两轮自平衡小车讨论区 葫芦娃 2021-2-5 21244 葫芦娃 2021-2-7 19:51
想问一下通信协议里的校验值是怎么算出来的attach_img 两轮自平衡小车讨论区 martspart 2021-2-7 21366 admin 2021-2-7 10:49
无法找到头文件stm32flxx_hal_exti.h新人帖 两轮自平衡小车讨论区 creature 2021-2-2 21506 creature 2021-2-2 22:25
关于自平衡小车数学建模Simulink仿真attach_img 两轮自平衡小车讨论区 kuangleilei 2021-1-21 11243 admin 2021-1-23 22:46
关于定时器编码器采集的数据问题新人帖 两轮自平衡小车讨论区 你猜猜 2021-1-22 01078 你猜猜 2021-1-22 22:37
关于平衡车代码的四个问题新人帖 attach_img 两轮自平衡小车讨论区 martspart 2021-1-19 91843 martspart 2021-1-21 17:31
ADC如何配置attach_img 两轮自平衡小车讨论区 jack_arm 2021-1-19 31174 jack_arm 2021-1-20 06:18
提起、着路识别的实现新人帖 两轮自平衡小车讨论区 wlf96120413 2021-1-12 11153 admin 2021-1-12 19:44
lite增强版,无法查到蓝牙新人帖 两轮自平衡小车讨论区 jack_arm 2021-1-10 11015 admin 2021-1-11 00:09
小车控制中,外环和内环是什么作用attach_img 两轮自平衡小车讨论区 Haile 2020-10-12 42131 admin 2021-1-3 12:43
关于使用芯片与源代码的问题新人帖 两轮自平衡小车讨论区 邱志涌 2020-12-21 11137 admin 2020-12-21 15:29
关于电机脉冲PID调试的问题attach_img 两轮自平衡小车讨论区 thpu2020 2020-12-19 21571 admin 2020-12-20 20:37
不知如何删帖,问题需要重新编辑下 两轮自平衡小车讨论区 thpu2020 2020-12-20 01138 thpu2020 2020-12-20 12:33
关于printf函数重定向,编译器出现警告的问题新人帖 attach_img 两轮自平衡小车讨论区 thpu2020 2020-12-19 31332 thpu2020 2020-12-19 18:35
求解角度环与速度环融合的详解新人帖 两轮自平衡小车讨论区 中胜林 2020-12-14 11677 admin 2020-12-14 21:12
STM32装LINUX 系统的问题 其他 Haile 2020-11-7 11590 admin 2020-11-7 20:22
蓝牙模块是全双工还是半双工? 两轮自平衡小车讨论区 Haile 2020-10-18 13322 admin 2020-10-19 19:53
关于STM32CubeMX软件 两轮自平衡小车讨论区 3335124473 2020-10-8 11406 admin 2020-10-8 15:56
我把角度环去掉了,该怎么调整pid?新人帖 两轮自平衡小车讨论区 3335124473 2020-10-8 11765 admin 2020-10-8 15:55
关于c8t6到zet6的代码移植新人帖 两轮自平衡小车讨论区 faxx1666 2020-9-24 21541 admin 2020-9-25 15:47
四轮光电智能车材料怎么选择新人帖 其他 kuangleilei 2020-9-17 11575 admin 2020-9-18 21:27
程序代码,PID新人帖 两轮自平衡小车讨论区 不倒翁 2020-8-7 21826 不倒翁 2020-8-8 08:35
角度环的PID计算如何理解新人帖 两轮自平衡小车讨论区 erreer 2020-8-5 21975 admin 2020-8-6 08:16
STM32F429想要设置定时器的周期为20ms,并且需要调制脉宽 两轮自平衡小车讨论区 别看头像 2020-7-5 11522 admin 2020-7-8 17:42
有单独的简单的只有小车直立功能的程序么?attach_img 两轮自平衡小车讨论区 jackey 2020-6-9 62558 admin 2020-6-15 21:13
小车运行的流程是这样的吗,请指教attach_img 两轮自平衡小车讨论区 learning 2020-4-14 33213 jackey 2020-6-15 13:53
小车的数学模型如何构建 两轮自平衡小车讨论区 Lunick 2020-6-5 31955 admin 2020-6-6 15:30
虚拟示波器怎么调试?新人帖 两轮自平衡小车讨论区 anjing 2020-5-31 72484 admin 2020-6-1 23:34
有用hal库写的蓝牙模块的代码么新人帖 两轮自平衡小车讨论区 xiaomei 2020-5-31 11756 admin 2020-6-1 18:30
函数参数问题及避障脉冲问题新人帖 attach_img 两轮自平衡小车讨论区 nihao 2020-5-25 62653 nihao 2020-5-28 22:22
转速和速度问题 两轮自平衡小车讨论区 nihao 2020-5-28 11840 admin 2020-5-28 10:42

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