小车前进时会往右偏

Eusford_0526

不知道是不是轮子有点歪_(:зゝ∠)_，请问一下这个可以通过代码层面来校正吗

admin

由于安装误差和地面不水平等因素，小车在行进过程是很难保持绝对的直线的。可以通过算法改善，一种是利用编码器，加入速度内环控制，进行双轮同步处理，另一种是利用yaw角导航进行路线纠正。