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小车前进时会往右偏

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新手上路

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发表于 2021-5-29 14:31:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
不知道是不是轮子有点歪_(:зゝ∠)_,请问一下这个可以通过代码层面来校正吗
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管理员

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发表于 2021-5-29 19:57:48 | 显示全部楼层
由于安装误差和地面不水平等因素,小车在行进过程是很难保持绝对的直线的。可以通过算法改善,一种是利用编码器,加入速度内环控制,进行双轮同步处理,另一种是利用yaw角导航进行路线纠正。
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