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PID参数调节

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发表于 2022-1-15 16:10:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
调PID的时候,车子会往一个方向冲,然后掉地上。这种情况应该调什么参数
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发表于 2022-1-19 11:56:46 | 显示全部楼层
信息太少,无法判断,这个情况是不是你速度环没加I值。
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