关于小车跟openmv的串口通讯

jokkke

想问一下如果要跟openmv摄像头通讯的话，大概怎么连线怎么设置芯片的引脚。

jokkke

我设置了usart3的引脚来串口通信，想问下如果开启usart3中断来接收openmv发来的数字和字符串的话, 比如发转弯的差速，前进的速度的值和停止或前进的字符串控制的话，会跟滴答计时器的平衡控制和转向环影响么。

admin

jokkke 发表于 2022-4-7 05:51
我设置了usart3的引脚来串口通信，想问下如果开启usart3中断来接收openmv发来的数字和字符串的话, 比如发转 ...

控制小车运动姿态跟你用什么通信没直接关系。控制得当不影响小车原有性能，就跟你用手机蓝牙遥控一样，你只不过由手机蓝牙改成openmv控制。