请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

喵呜实验室社区

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 657|回复: 1

STM32C8T6捕获增量编码器信号,不转动轮子也读到脉冲

[复制链接]

1

主题

1

帖子

11

积分

新手上路

Rank: 1

积分
11
发表于 2022-4-13 16:09:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
1、代码参照《给新手的两轮自平衡小车开发实战指南》写的
2、编码器是A+A-,B+B-的手轮,接线是:A+接PA6,B+接PA7
问:STM32C8T6捕获增量编码器信号时,不转动轮子也读到脉冲数,而且数字一下是正数,一下是负数。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
回复

使用道具 举报

1

主题

155

帖子

2034

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
2034
发表于 2022-4-14 21:57:14 | 显示全部楼层
首先检查电机有没有问题,确保硬件没问题再检查你的代码,我们的有对应的实验例程,你可以直接打开例程对比代码。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|喵呜实验室社区 ( 粤ICP备15014207号 )

GMT+8, 2022-8-15 02:23 , Processed in 0.144439 second(s), 19 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表