速度环和角度环哪个是内环呢？

zzz

我看这里有两个速度环，一个是速度内环，一个是速度外环。那速度环相较于角度环，谁才是内环呢？

admin

认真看教程，每个字都认真阅读，不要跳跃。平衡小车中没有用到速度内环，教程写出来是因为恰好可以讲到那个点，速度内环一般用在三轮、四轮小车。平衡小车中角度环是内环，速度环是外环。