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速度环和角度环哪个是内环呢?

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发表于 2022-5-12 08:43:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
我看这里有两个速度环,一个是速度内环,一个是速度外环。那速度环相较于角度环,谁才是内环呢?

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发表于 2022-5-13 21:04:23 | 显示全部楼层
认真看教程,每个字都认真阅读,不要跳跃。平衡小车中没有用到速度内环,教程写出来是因为恰好可以讲到那个点,速度内环一般用在三轮、四轮小车。平衡小车中角度环是内环,速度环是外环。
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