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修改循迹时小车速度

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发表于 2022-5-23 22:26:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车循迹的时候,应该修改哪个函数的参数,达到加快循迹速度的目的,求指教谢谢
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发表于 2022-5-29 17:47:40 | 显示全部楼层
打开工程,在contorl.c中找到红外寻迹函数,修改其中的speed值。
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 楼主| 发表于 2022-6-9 11:39:17 | 显示全部楼层
admin 发表于 2022-5-29 17:47
打开工程,在contorl.c中找到红外寻迹函数,修改其中的speed值。

那我寻迹的时候怎么修改代码让他实现四个传感器检测到黑线,然后达到停车的目的,并且随后自动切换成超声波避障模式呢(Ps:代码太难了,小白不会改
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