修改循迹时小车速度

pledge · 发表于 2022-5-23 22:26:56

小车循迹的时候，应该修改哪个函数的参数，达到加快循迹速度的目的，求指教谢谢

admin · 发表于 2022-5-29 17:47:40

打开工程，在contorl.c中找到红外寻迹函数，修改其中的speed值。

pledge · 发表于 2022-6-9 11:39:17

admin 发表于 2022-5-29 17:47
打开工程，在contorl.c中找到红外寻迹函数，修改其中的speed值。

那我寻迹的时候怎么修改代码让他实现四个传感器检测到黑线，然后达到停车的目的，并且随后自动切换成超声波避障模式呢（Ps:代码太难了，小白不会改

）

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