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小车加入舵机的一些问题

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发表于 2021-4-25 15:58:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 葫芦娃 于 2021-4-25 16:13 编辑

我利用TIM1CH1即PA8端口输出pwm来控制舵机,源程序利用TIM1输入捕获进行超声波测距,现在的问题是都是一个定时器,一个输入一个输出,好像发生了冲突。pwm初始化在前,超声波停止工作
超声波初始化在前,舵机直接转向死区
请问有什么方法解决
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 楼主| 发表于 2021-4-27 11:17:21 | 显示全部楼层
舵机问题已解决,将(199,7199)改为(7199,199)即可,原因不详。希望版主有空看看
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