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MPU6050轮询模式改成中断模式的配置问题

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发表于 2021-4-25 18:34:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
     有几个问题我想请教一下:指南里面MPU6050使用的是轮询模式,只需要配置PB8和PB9,如果想要使用中断模式的话,具体该怎么配置中断引脚?   
     需要重新走线画板子吗?
    暂时把PB5用作中断引脚的代码这么写可以在板子上运行得起来吗?


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