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关于 速度环控制输出函数

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发表于 2021-5-4 22:23:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
  fValue = g_fSpeedControlOutNew - g_fSpeedControlOutOld ;
  g_fSpeedControlOut = fValue * (g_u8SpeedControlPeriod + 1) / SPEED_CONTROL_PERIOD + g_fSpeedControlOutOld;
想请教下,这个计算最终输出的式子是如何得到的,以及各个变量的含义是啥。


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发表于 2021-5-7 21:47:43 | 显示全部楼层
详见教程速度外环章节。
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