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小车在避障模式时,第一次有障碍物,它转弯躲避后一..

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发表于 2021-5-13 14:11:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车在避障模式时,第一次有障碍物,它转弯躲避后一直原地转圈是什么原因?
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发表于 2021-5-13 17:14:45 | 显示全部楼层
1、检查超声波有没有插好;
2、躲避后周围是否有障碍物;
3、跟随功能是否正常?正常的话,就不是小车的问题。
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 楼主| 发表于 2021-5-13 18:17:12 | 显示全部楼层
跟随正常,周围没有障碍物,有点迷,就一直转圈,我是自己打了块板子,我想问问是不是布局的原因,还是需要改代码,如果改代码如何改,您给个方向。我不太懂,还有就是oled数据显示很花,是不是板子布局不合理?谢谢您。
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发表于 2021-5-14 20:21:14 | 显示全部楼层
学习者 发表于 2021-5-13 18:17
跟随正常,周围没有障碍物,有点迷,就一直转圈,我是自己打了块板子,我想问问是不是布局的原因,还是需要 ...

跟随正常说明小车整体和超声波模块都工作正常呀,一直转圈,是不是算法有改动?看看你的代码。
OLED显示花屏,这个可能是布线有问题,你试试并一个220uf大电容和0.1uf小电容靠近OLED的VCC放置,看看有没有改善。
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 楼主| 发表于 2021-5-14 20:50:53 | 显示全部楼层
好的,谢谢您
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发表于 2021-11-8 11:39:27 | 显示全部楼层
您好,我遇到了和你一模一样的问题,我的硬件连接没错误超声波正常工作,但第一次躲避之后就一直转圈圈。。请问您解决了嘛,盼回复
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