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想问一下霍尔编码器的一些问题

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发表于 2021-5-16 21:59:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
为什么霍尔编码器原理图只有电源,地,a,b接口。但是平衡小车与编码器电机相连接却有电源,地 两个M口 两个AB口  如果我理解错了 那么可否告知其中联系 ,还有编码器原理图a,b口代表什么及接口原理图中两个M口和AB口代表什么 谢谢啦
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 楼主| 发表于 2021-5-16 22:01:20 | 显示全部楼层
还有的就是PA0和PA1口的中断函数与电路中的哪个相连接呢
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发表于 2021-5-18 22:31:18 | 显示全部楼层
第一个问题,电机上接口有6个引脚,其中两个是电机的,即M1、M2或M+、M−,另外四个引脚是编码器的,对应你说的原理图上电源、地、A、B四个引脚。
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 楼主| 发表于 2021-5-19 10:35:38 | 显示全部楼层
那我想问一下A,B口接的是什么,是驱动电机上的ao1 a02及bo1,bo2吗

还有的就是PA0和PA1口的中断函数与电路中的哪个相连接呢
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发表于 2021-5-19 18:19:57 | 显示全部楼层
xjk139422 发表于 2021-5-19 10:35
那我想问一下A,B口接的是什么,是驱动电机上的ao1 a02及bo1,bo2吗

还有的就是PA0和PA1口的中断函数与电路 ...



如上图所示。A、B口当然是接单片机正交解码引脚或相关引脚啊。驱动的AO1、AO2接M-、M+。

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