想问一下霍尔编码器的一些问题

xjk139422 · 发表于 2021-5-16 21:59:46

为什么霍尔编码器原理图只有电源，地，a，b接口。但是平衡小车与编码器电机相连接却有电源，地两个M口两个AB口如果我理解错了那么可否告知其中联系，还有编码器原理图a，b口代表什么及接口原理图中两个M口和AB口代表什么谢谢啦

xjk139422 · 发表于 2021-5-16 22:01:20

还有的就是PA0和PA1口的中断函数与电路中的哪个相连接呢

admin · 发表于 2021-5-18 22:31:18

第一个问题，电机上接口有6个引脚，其中两个是电机的，即M1、M2或M+、M−，另外四个引脚是编码器的，对应你说的原理图上电源、地、A、B四个引脚。

xjk139422 · 发表于 2021-5-19 10:35:38

那我想问一下A,B口接的是什么，是驱动电机上的ao1 a02及bo1,bo2吗

还有的就是PA0和PA1口的中断函数与电路中的哪个相连接呢

admin · 发表于 2021-5-19 18:19:57

xjk139422 发表于 2021-5-19 10:35
那我想问一下A,B口接的是什么，是驱动电机上的ao1 a02及bo1,bo2吗

还有的就是PA0和PA1口的中断函数与电路 ...

如上图所示。A、B口当然是接单片机正交解码引脚或相关引脚啊。驱动的AO1、AO2接M-、M+。

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