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电机输出函数为什么要弄个死区常量

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发表于 2021-5-19 21:43:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

为什么要加这个

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 楼主| 发表于 2021-5-19 21:50:49 | 显示全部楼层
还有这个最后得到的a是什么 角度吗?

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发表于 2021-5-21 11:17:12 | 显示全部楼层
死区,是因为有些电机在较小的PWM值下会不转动,我们这里死区赋值为0,也可以赋值一个较小的数值。
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发表于 2021-5-21 11:17:59 | 显示全部楼层
kumi 发表于 2021-5-19 21:50
还有这个最后得到的a是什么 角度吗?

不是角度,是PWM输出值
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