电机输出函数为什么要弄个死区常量

kumi · 发表于 2021-5-19 21:43:43

为什么要加这个

kumi · 发表于 2021-5-19 21:50:49

还有这个最后得到的a是什么角度吗？

admin · 发表于 2021-5-21 11:17:12

死区，是因为有些电机在较小的PWM值下会不转动，我们这里死区赋值为0，也可以赋值一个较小的数值。

admin · 发表于 2021-5-21 11:17:59

kumi 发表于 2021-5-19 21:50
还有这个最后得到的a是什么角度吗？

不是角度，是PWM输出值

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