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调PID的思路是怎样的

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发表于 2021-5-20 14:24:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
按照原理图重新打了个板子,源程序烧录后小车抖动的厉害,容易倒,但是又不知道怎么调PID,调来调去也是抖,请问如果把PID参数全部清零后,用什么思路来调参数,是把PI先清零 然后一点点调PD,还是怎样?
就想知道作者调参数时的方法是怎样的,怎么调才能调的那么稳

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发表于 2021-5-21 11:20:13 | 显示全部楼层
常规方式是先调角度P,然后调角度D,再调速度I,最后速度P。其实在教程的角度环和速度外环章节有具体调试思路,你可以参考下。
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